| dc.contributor.advisor |
Mizera, Aleš
|
|
| dc.contributor.author |
Kotásek, Kryštof
|
|
| dc.date.accessioned |
2024-07-23T13:16:06Z |
|
| dc.date.available |
2024-07-23T13:16:06Z |
|
| dc.date.issued |
2023-12-08 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/55320
|
|
| dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce je zaměřena na opotřebování kontaktního úchopu robotu, který je vymodelován v programu SolidWorks. V teoretické části práce jsou popsány základní typy úchopů, jejich funkce a stručný popis robotů, historie robotu, druhy pohonu a základní rozdělení robotů. V praktické části je navrhnut 3D model úchopu, následně vyroben na 3D tiskárně z různých materiálů. V další části je kontaktní úchop testován na tribometru a na robotu. V další části je opotřebení zkoumáno pod mikroskopem společně s daty poškození z tribometru. Výsledky jsou poté diskutovány a porovnány, jak se různé materiály chovají. |
|
| dc.format |
57 |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
robot
|
cs |
| dc.subject |
kontaktní úchop
|
cs |
| dc.subject |
tribometr
|
cs |
| dc.subject |
opotřebení
|
cs |
| dc.subject |
obot
|
en |
| dc.subject |
contact gripper
|
en |
| dc.subject |
tribometer
|
en |
| dc.subject |
wear
|
en |
| dc.title |
Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu |
|
| dc.title.alternative |
Study of contact gripper wear of an industrial robot |
|
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Stoklásek, Pavel |
|
| dc.date.accepted |
2024-06-10 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor's thesis focuses on the wear of the robot's contact gripper, which is modeled in SolidWorks. The theoretical part describes the basic types of grippers, their functions, and provides a brief description of the robot, its history, types of drives, and the basic classification of robots. In the practical part, a 3D model of the gripper is designed and subsequently produced on a 3D printer from various materials. In the next section, the contact gripper is tested on a tribometer and on the robot. The wear is then examined under a microscope along with the damage data from the tribometer. The results will be discussed and compared to see how the different materials performed. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Inteligentní systémy s roboty |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Intelligent Systems with Robots |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Applied Informatics in Industrial Automation |
en |
| dc.identifier.stag |
66631
|
|
| dc.date.submitted |
2024-05-27 |
|
