Detekce a segmentace 3D objektu v obraze

Abstract

Táto bakalárska práca sa zaoberá detekciou a segmentáciou 3D objektov na obrázkoch, čo je základný aspekt počítačového videnia. Teoretická časť predstavuje základné koncepty a metódy, zatiaľ čo praktická časť sa zameriava na testovanie predtrénovaných modelov, ako sú 3DSSD, PointPillars a Cylinder3D, pomocou rámca MMDetection3D. Hoci tieto metódy nie sú najmodernejšie a experimenty sú obmedzené systémovými zdrojmi a určitými obmedzeniami, cieľom práce je poskytnúť prístupný úvod do témy a ukázať praktické aplikácie s dostupnými nástrojmi. Napriek niektorým nedokonalostiam možno výsledky replikovať pomocou poskytnutého kódu a pokynov na nastavenie prostredia.