Návrh a vývoj autonomního vozidla s využitím v automatizaci

Abstract

Autonomní vozidla už dávno nejsou jen vizí budoucnosti - stávají se realitou, která mění způsob, jakým vnímáme dopravu, automatizaci i inteligentní řízení. Tato práce se věnuje návrhu vlastního autonomního vozidla, které se dokáže orientovat v prostoru, rozpoznávat překážky a rozhodovat se zcela bez lidského zásahu. Využitím moderních technologií, jako je vizuální sledování pomocí ArUco markerů, zpracování obrazu v reálném čase a komunikace mezi Python programem a Arduino mikrokontrolérem, vzniká komplexní systém spojující teorii s praktickou realizací. Cílem je ověřit, zda je možné navrhnout a postavit inteligentní autonomní vozidlo, které dokáže reagovat na okolní prostředí s dostatečnou přesností a spolehlivostí.