Nová projektová zadání do předmětu Analýza a simulace spojitých systémů a Stavová a algebraická teorie řízení

Abstract

Práce se zabývá tvorbou nových projektových zadání pro předměty Analýza a simulace spojitých systémů a Stavová a algebraická teorie řízení, které jsou vyučovány v 1. ročníku magisterského studia Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 na Fakultě aplikované informatiky UTB ve Zlíně. Tato zadání se zaměřují na širokou škálu praktických aplikací, jako je například ohřev materiálu v peci, hydraulický lis či pneumatické tlumení. Součástí předkládané práce je jednak obecný metodický přístup k řešení těchto úloh, stejně jako podrobná dokumentace a vypracování jednoho konkrétního vybraného projektu ve dvoj-jazyčné mutaci (česky/anglicky) a to pro oba zmíněné kurzy. Důraz je kladen na teoretické principy matematického modelování, včetně stavového popisu a případné linearizace. Dále je rozebrána analýza systému pro účely následného řízení, popis dynamických vlastností systémů a vlastní návrh řízení s využitím polynomiálního přístupu 1DoF konfigurace nebo metody požadovaného modelu.