Zabezpečení autonomních systémů proti útokům a selháním senzorů

Tyl, Marek

Zabezpečení autonomních systémů proti útokům a selháním senzorů

DSpace Repository

Language: English čeština

Zabezpečení autonomních systémů proti útokům a selháním senzorů

dc.contributor.advisor	Kovář, Stanislav
dc.contributor.author	Tyl, Marek
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:27Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:27Z
dc.date.issued	2024-12-11
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57213
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zabezpečení autonomních systémů, zejména jejich odolností vůči útokům a selháním senzorů. V teoretické části je proveden přehled vybraných autonomních systémů a jejich architektur, popsány jsou typy hrozeb, včetně ztráty senzorových dat, výpadků komunikace nebo záměrného rušení. Pozornost je věnována i možnostem ochrany, jako je senzorová redundance, algoritmy pro autonomní rozhodování a šifrování datových přenosů. Praktická část práce se soustředí na experimentální ověření slabiny v oblasti bezdrátové komunikace, při němž byl testován dron VISU L900 PRO SE za použití zařízení Flipper Zero k simulaci rušení řídicího signálu. Výsledky ukazují, že i komerčně dostupné drony jsou náchylné k výpadku kontroly a absence pokročilých obranných mechanismů zvyšuje riziko selhání. Na základě pozorování jsou navrženy kroky ke zvýšení provozní bezpečnosti.
dc.format	71 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	autonomní systémy	cs
dc.subject	bezpečnost	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	experiment	cs
dc.subject	Flipper Zero	cs
dc.subject	návrh ochranných opatření	cs
dc.subject	reakce systému	cs
dc.subject	redundance	cs
dc.subject	rušení komunikace	cs
dc.subject	senzorové selhání	cs
dc.subject	autonomous systems	en
dc.subject	security	en
dc.subject	drone	en
dc.subject	experiment	en
dc.subject	Flipper Zero	en
dc.subject	design of protective measures	en
dc.subject	system response	en
dc.subject	redundancy	en
dc.subject	communication interference	en
dc.subject	sensor failure	en
dc.title	Zabezpečení autonomních systémů proti útokům a selháním senzorů
dc.title.alternative	Securing autonomous systems against attacks and sensor failures
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Martínek, Tomáš
dc.date.accepted	2025-06-12
dc.description.abstract-translated	This thesis addresses the issue of security of autonomous systems, in particular their resilience to attacks and sensor failures. In the theoretical part, an overview of selected autonomous systems and their architectures is given, and the types of threats are described, including sensor data loss, communication failures or intentional jamming. Attention is also paid to protection options such as sensor redundancy, algorithms for autonomous decision making, and encryption of data transmissions. The practical part of the thesis focuses on experimental verification of the weakness in wireless communication, in which the VISU L900 PRO SE drone was tested using the Flipper Zero device to simulate control signal interference. The results show that even commercially available drones are susceptible to control failure and the lack of advanced defence mechanisms increases the risk of failure. Based on the observations, steps to improve operational safety are proposed.
dc.description.department	Ústav bezpečnostního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-program	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.identifier.stag	69380
dc.date.submitted	2025-06-02