Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav informatiky a umělé inteligence
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu
No preview available
| Title: | Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu |
| Author: | Nevřala, Filip |
| Advisor: | Novák, Jakub |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací interaktivní aplikace pro vizualizaci a srovnání vybraných algoritmů plánování cesty mobilních robotů. V teoretické části jsou popsány přístupy k reprezentaci prostředí, holonomní a neholonomní modely pohybu a jednotlivé algoritmy plánování cesty a její úpravy. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/57888 |
| Date: | 2024-10-27 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav informatiky a umělé inteligence |
| Discipline: | Softwarové inženýrství |
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [403]
