Řízení spojitých systémů s dopravním zpožděním různými metodami

Vavruša, Svatomír

Řízení spojitých systémů s dopravním zpožděním různými metodami

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení spojitých systémů s dopravním zpožděním různými metodami

dc.contributor.advisor	Dostál, Petr
dc.contributor.author	Vavruša, Svatomír
dc.date.accessioned	2010-07-13T13:10:47Z
dc.date.available	2010-07-13T13:10:47Z
dc.date.issued	2006-05-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/590
dc.description.abstract	Disertační práce se zabývá řízením spojitých systémů s dopravním zpožděním na vstupu včetně systémů s integračními vlastnostmi a systémů nestabilních. Postup při návrhu řízení vychází ze vstupně-výstupního popisu řízeného systému a je založen na aproximaci dopravního zpoždění a aplikaci polynomiální metody spolu s metodou přiřazení pólů. Je použita konfigurace systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Výsledné stabilní a ryzí regulátory jsou získány řešením polynomiálních rovnic s pravými stranami, jejichž tvar je dán zvolenou metodou přiřazení pólů. Jedna z použitých metod využívá i techniku LQ řízení. V disertační práci jsou odvozeny vzorce pro výpočet parametrů regulátorů pro uvažovné typy řízených systémů. Navržená metoda je otestována a porovnána s jinými metodami na sedmi typech regulovaných soustav.	cs
dc.format.extent	1286654 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně	cs
dc.rights	Bez omezení	cs
dc.subject	návrh regulátoru	cs
dc.subject	systém s dopravním zpožděním	cs
dc.subject	aproximace dopravního zpoždění	cs
dc.subject	polynomiální metoda	cs
dc.subject	přiřazení pólů	cs
dc.subject	controller design	en
dc.subject	time delay system	en
dc.subject	time delay approximation	en
dc.subject	polynomial method	en
dc.subject	pole assignment	en
dc.title	Řízení spojitých systémů s dopravním zpožděním různými metodami	cs
dc.title.alternative	Control of continuous systems with time delay by various methods	en
dc.type	disertační práce	cs
dc.date.accepted	2006-09-29
dc.description.abstract-translated	This doctoral thesis is aimed at control of continuous systems with time delay on input including systems with integrating character and unstable systems. The procedure of control design results from input-output description of controlled system and is based on approximation of the time delay term and application of polynomial method together with pole assignment method. The control system configuration with two feedback contrllers is considered. The resulting stable and proper controllers are obtained via polynomial equations with the right sides, which form is given by chosen pole assignment method. One of used method utilizes the LQ technique too. In the doctoral thesis, the formulas for computation of controller parameters are dierived for considered types of controlled systems. The proposed method is tested and compared with other methods by seven types of the controlled systems.	en
dc.description.department	Ústav řízení procesů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technická kybernetika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technical Cybernetics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and Process Engineering	en
dc.identifier.stag	4589
dc.date.assigned	2000-10-01
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	control systems	en