Identifikace nelineárního laboratorního modelu neuronovými sítěmi

Abstract

Tato práce pojednává o využití neuronových sítí v oblasti identifikace nelineárních dynamických systémů. V úvodu práce je stručná charakteristika neuronových sítí a metod, které se používají při identifikaci dynamických systémů. Dále je zde popsán software, který se použije na tvorbu programu pro identifikaci - MATLAB. Hlavní součástí teoretické části je popis použitého toolboxu pro identifikaci nelineárního systému pomocí neuronových sítí. Praktická část obsahuje postup identifikace pomocí Neural Network Based System Identification Toolboxu, včetně naměřených dat a grafů. Dále obsahuje porovnání použitých metod tohoto toolboxu. V příloze se nacházejí veškeré zdrojové kódy použité při identifikaci nelineárního laboratorního modelu neuronovými sítěmi.