Komparace dvourotorových laboratorních soustav

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Komparace dvourotorových laboratorních soustav

Show full item record

No preview available
Title: Komparace dvourotorových laboratorních soustav
Author: Brenn, Filip
Advisor: Chalupa, Petr
Abstract: V této diplomové práci je hlavním cílem vyhodnotit na základě měření na reálných modelech statické a dynamické vlastnosti dvou laboratorních dvourotorových soustav. Soustavy se liší v mnoha aspektech, které byly rozebrány a vyhodnoceny z různých hledisek. V závěru této práce je provedena identifikace, pomocí knihovny samočinně se nastavujících regulátorů, vybraných naměřených dat u kterých jsou porovnány jejich rozdílné průběhy parametrů modelu při použití třech metod, které jsou používány pro průběžnou identifikaci parametrů modelu soustavy.
URI: http://hdl.handle.net/10563/657
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: C 3009


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
brenn_2006_dp.pdf 794.6Kb PDF View/Open
brenn_2006_vp.pdf 134.0Kb PDF View/Open
brenn_2006_op.doc 40.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account