Možnosti využití stavebnicových modulů chapadel manipulátorů v plastikářském průmyslu

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Možnosti využití stavebnicových modulů chapadel manipulátorů v plastikářském průmyslu

Show full item record

No preview available
Title: Možnosti využití stavebnicových modulů chapadel manipulátorů v plastikářském průmyslu
Author: Kočík, Ondřej
Advisor: Sámek, David
Abstract: Práce se zabývá problematikou robotů, manipulátorů a především chapadel u kterých se zaměřuje zejména na jejich konstrukci a použití. Konkrétně se zabývá nabídkou stavebni-cových systémů chapadel, jejich možností použití a cenovou nabídkou. Byl proveden prů-zkum trhu s těmito stavebnicemi a jejich vzájemné porovnání. V konečné fázi praktické části byl vybrán jeden druh stavebnice, který byl zakoupen a podroben praktickému odzkoušení. Tyto zkoušky byly provedeny pomocí možných příkladů sestavení, ale i praktickým od-zkoušením na manipulátoru.
URI: http://hdl.handle.net/10563/6825
Date: 2008-09-01
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Konstrukce technologických zařízení
Grade for thesis and defense: D 8452


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
kočík_2008_dp.pdf 2.778Mb PDF View/Open
kočík_2008_vp.doc 36Kb Microsoft Word View/Open
kočík_2008_op.doc 42Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account