Adaptivní duální řízení

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Adaptivní duální řízení

Show full item record

No preview available
Title: Adaptivní duální řízení
Author: Hladiš, Michal
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: Tato práce se zabývá problematikou adaptivního duálního řízení. V teoretické části je vysvětlena teorie explicitního duálního řízení, tzv. bikriteriální metoda. Aplikace této metody vede k duální modifikaci standardních adaptivních regulátorů založených na vnucené separaci identifikace a řízení a simulační výpočty realizované v prostředí MATLAB/Simulink ukazují kvalitativní srovnání standardního a duálního řízení. Vybraný duálně modifikovaný regulátor založený na metodě přiřazení pólů vytvořený v Simulinku byl použit pro ověření bikriteriálního řízení SISO modelu v reálném čase. Práce obsahuje srovnání s neduálním adaptivním řízením a diskusi dosažených výsledků.
URI: http://hdl.handle.net/10563/742
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 4016


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
hladiš_2006_dp.pdf 989.5Kb PDF View/Open
hladiš_2006_vp.doc 48Kb Microsoft Word View/Open
hladiš_2006_op.pdf 308.7Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account