Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla
No preview available
| Title: | Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla |
| Author: | Marholt, Jiří |
| Advisor: | Gazdoš, František |
| Abstract: | Tato práce se zabývá modelováním, identifikací a simulací inverzního kyvadla typu PS600. Reálný model je umístěný v laboratořích Ústavu řízení procesů. Nejprve je odvozen matematický popis reálného modelu inverzního kyvadla PS600. Na základě znalosti matematického modelu jsou dále identifikovány neznámé parametry tohoto systému. Vytvořený matematický model je dále implementován do prostředí MATLAB/Simulink. Vlastnosti navrženého matematického modelu jsou experimentálně porovnány s jeho reálným protějškem. Na základě zjištěných poznatků byl navržen možný způsob řízení. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/7426 |
| Date: | 2008-06-06 |
| Availability: | Pouze v rámci univerzity |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika |
| Grade for thesis and defense: | B
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
marholt_2008_dp.pdf
|
973.3Kb |
|
|
| marholt_2008_vp.doc | 294.5Kb | Microsoft Word |
View/ |
| marholt_2008_op.pdf | 92.87Kb |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [407]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
