Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla

Show full item record

No preview available
Title: Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla
Author: Marholt, Jiří
Advisor: Gazdoš, František
Abstract: Tato práce se zabývá modelováním, identifikací a simulací inverzního kyvadla typu PS600. Reálný model je umístěný v laboratořích Ústavu řízení procesů. Nejprve je odvozen matematický popis reálného modelu inverzního kyvadla PS600. Na základě znalosti matematického modelu jsou dále identifikovány neznámé parametry tohoto systému. Vytvořený matematický model je dále implementován do prostředí MATLAB/Simulink. Vlastnosti navrženého matematického modelu jsou experimentálně porovnány s jeho reálným protějškem. Na základě zjištěných poznatků byl navržen možný způsob řízení.
URI: http://hdl.handle.net/10563/7426
Date: 2008-06-06
Availability: Pouze v rámci univerzity
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: B 9845


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
marholt_2008_dp.pdfBlocked 973.3Kb PDF
marholt_2008_vp.doc 294.5Kb Microsoft Word View/Open
marholt_2008_op.pdf 92.87Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account