Ovládání laboratorního modelu Mindstorms NXT (spike) pomocí PC

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá analýzou hardwarových a softwarových vlastností robotické vývojové sady LEGO MINDSTORMS NXT: Cílem je vytvoření aplikace vhodné k ovládání laboratorního modelu "Spike" pomocí PC a zprostředkování získaných znalostí ucelenou a přehlednou formou laboratorních úloh k dalšímu studiu, v návaznosti na předměty vyučované na Univerzitě Tomáše Bati ve Zlíně. Práce vychází z konceptu, vystavěném na využití toolboxu RWHT, vyvinutého Univerzitou Rheinisch-Westfaelische Technische Hochschule v Cáchách, pro matematický software MATLAB společnosti Mathworks.