Prediktivní řízení hladin ve spojených nádržích

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Prediktivní řízení hladin ve spojených nádržích
Author:	Ševčík, Karel
Advisor:	Chalupa, Petr
Abstract:	Diplomová práce se zabývá porovnáním simulace a reálného měření pomocí prediktivního řízení hladin ve spojených nádržích na reálné soustavě Amira DTS200. Hlavním cílem je vytvoření matematického modelu soustavy a jeho následná realizace v programovém prostředí Matlab / Simulink. Dalším úkolem byl návrh prediktivního algoritmu pro řízení tohoto modelu pomocí metody ustupujícího horizontu. Závěrečným úkolem této práce bylo porovnat regulační pochody naměřené na simulinkovém modelu a na reálné soustavě Amira DTS200.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/7665
Date:	2008-05-21
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav řízení procesů
Discipline:	Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense:	B 9505