Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů

Show full item record

No preview available
Title: Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů
Author: Babík, Zdeněk
Advisor: Dostál, Petr
Abstract: Cílem této diplomové práce je aplikovat metodu přiřazení pólů, která je logickým vyústěním polynomiálního přístupu, při řízení různých typů regulovaných soustav a pro různé konfigurace systémů řízení. V teoretické části jsou uvedeny postupy pro návrh regulátorů v konfiguracích 1DOF, 2DOF a se dvěma zpětnovazebními regulátory včetně odvození. Dále jsou zde uvedeny vybrané tvary charakteristického polynomu přenosu uzavřeného regulačního obvodu a postupy při výpočtu jeho parametrů v souvislosti s přiřazením jeho pólů. V praktické části jsou pak uvedeny ukázky řízení pro některé soustavy obtížně řiditelné konvenčními metodami (soustavy nestabilní, integrační,neminimálně fázové, s dopravním zpožděním). V poslední části je pak ukázána aplikace polynomiálního přístupu s metodou přiřazení pólů při adaptivním řízení nelineárního spojitého SISO systému (dvojice sériově spojených kulových zásobníků).
URI: http://hdl.handle.net/10563/9746
Date: 2009-05-20
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 12584


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
babík_2009_dp.pdf 1.973Mb PDF View/Open
babík_2009_vp.doc 294.5Kb Microsoft Word View/Open
babík_2009_op.pdf 127.1Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account