Adaptivní prediktivní řízení

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Adaptivní prediktivní řízení

Show full item record

No preview available
Title: Adaptivní prediktivní řízení
Author: Plandor, Milan
Advisor: Maca, Miroslav
Abstract: Diplomová práce se zabývá prediktivním adaptivním řízením nelineárních laboratorních modelů v reálném čase. Pro zvolené lineární jednorozměrové a mnohorozměrové modely byly pomocí polynomiálních metod navrženy GPC regulátory využívající průběžnou identifikaci metodou nejmenších čtverců. Navržené algoritmy jsou naprogramovány v programovém prostředí MATLAB-SIMULINK s využitím S-funkcí. Výsledkem je knihovna GPC regulátorů pro jednorozměrové a mnohorozměrové řízení a knihovna modelů obsahující čtyři spojité a čtyři diskrétní modely. Knihovna modelů také obsahuje dva bloky pro připojení reálných laboratorních modelů pomocí Real-Time Toolboxu. Prvním laboratorním modelem je servomechanismus AMIRA DR300 pro ověření jednorozměrových regulátorů a druhým je soustava spřažených elektromotorů CE 108 pro ověření mnohorozměrových regulátorů. V závěru práce jsou výsledky simulačního a reálného řízení zvolených modelů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/980
Date: 2006-05-26
Availability: Pouze v rámci univerzity
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: B 4011


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
plandor_2006_dp.pdfBlocked 1.257Mb PDF
plandor_2006_vp.pdf 615.2Kb PDF View/Open
plandor_2006_op.pdf 35.35Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account