Nápověda k pneumatickému motoru CE107

Tento blok simuluje pneumatický motor CE107 Obr.1. Tento motor je popsán rovnicemi (1), (2).

Nejprve nastavte v MATLABu cestu k programu: FILE/Seth Path (tlačítko Add with Subfolders, zvolte složku „Program“).

Obr.1 Pneumatický motor

Označení	Název	Jednotka
ge	zesílení motoru a klikové hřídele	[ot*min^-1*V^-1]
x (theta)	pozice ventilu	[V]
Pv	tlak na vstupu do ventilu	[bar]
tz	koeficient ztráty tlaku ventilu	[-]
b	koeficient tření motoru	[-]
	otáčky motoru	[ot*min^-1]
g1	zesílení brzdy	[m]
d1	konstanta ventilu	[ot*T^-1*V^-1][1]
I	setrvačnost setrvačníku	[s]
gm	zesílení ventilu	[V*T^-1]
u	řídící napětí ventilu	[V]

Matematický model:

Příklad implementace:

Obr.2 Schéma zapojení z MATLAB/SIMULINK

Vstupní parametry bloku:

Název	Označení	Doporučená jednotka	Příputný rozsah
Tlak	Pv	[bar]	<0,6>
Napětí	u, d1	[V]	<-10,10>
Rychlost		[ot*min^-1]	> 0
Pozice ventilu	x (Theta)	[V]	<-10,10>

Obr.3 Vstupní parametry bloku

---

[1] T - perioda vzorkování u reálného modelu