Ľavý a pravý maticový zlomok, stabilita MIMO systémov, riešenie maticových diofantických rovníc



Strana 2

MIMO = Multi-Input Multi-Output je systém s viacerými vstupmi (m) a výstupmi (l).
Popis MIMO systémov:
  • jedna vstupná veličina ovplyvňuje všeobecne viac výstupných veličín.
  • v prípade, že jedna vstupná veličina ovplyvňuje vždy len jednu výstupnú a zároven naopak (t.j. ak určitá výstupná veličina je ovplyvňovaná vždy len jedným vstupom), hovoríme o autonómnom systéme.
Popisom MIMO systému je sústava diferenciálnych rovníc:

sústavu môžeme vyjadriť v maticovom tvare:

všeobecne platí: A(s)Y(s)=B(s)U(s)
kde rozmery polynomiálnych matíc sú: A(s) (l x l), B(s) (l x m).
Maticový prenos G(s)(l x m), pre ktorý platí:
kde:
Gij(s) je prenos j-tej vstupnej veličiny na i-tú výstupnú veličinu.
Ak existuje ľavý maticový zlomok, dá sa vždy otočiť na pravý:




Celé cvičenie a príklady sa nachádzajú v nasledujúcej prezentácii:


Nech sa páči, stiahnite si prezentáciu k cvičeniu