Teória systémov
Home
Laplaceova transformácia
Spätná Laplaceova transformácia
Riešenie obyčajných lineárnych diferenciálnych rovníc pomocou Laplaceovej transformácie
Výpočet frekvenčných charakteristík
Stabilita LSDS
Jordanov kanonický tvar
Prevod stavového popisu na prenos (vstupne-výstupný popis)
Prevod vstupne-výstupného popisu na stavový
Štandardná fundamentálna matica systému
Riešenie stavovej rovnice a vlastnosti systému
Riešenie diofantických rovníc v okruhu polynómov – polynomiálna metóda návrhu regulátorov
Ľavý a pravý maticový zlomok, stabilita MIMOsystémov, riešenie maticových diofantických rovníc
Riadenie MIMO systémov (syntéza regulacného obvodu)
Zoznam doporučenej literatúry
Výpočet frekvenčných charakteristík
Strana 1
Typové Bodeho krivky:
a)
b)
c)
d)
e)
Celé cvičenie a príklady sa nachádzajú v nasledujúcej prezentácii:
Nech sa páči, stiahnite si prezentáciu k cvičeniu