Stabilita LSDS


Strana 1   Strana 2

  • Geometrické kritérium stability
    1. Michajlovovo-Leonhardovo kritérium
      Zostrojit hodograf (Michajlovovu krivku):



      Polynóm je stabilný práve vtedy, ak Michajlovova krivka obkrúži v kladnom smere (t.j. proti smere hodinových ručičiek) okolo počiatku komplexnej roviny uhol (t.j. postupne prejde kvadranty)



    2. Nyquistovo kritérium
      Ak n = 0 (t.j. prenos priamej väzby G0(s) nemá žiadny nestabilný pól) musí Nyquistova krivka ležať „vpravo“ od kritického bodu [-1,0j] (nesmie ho obklopovať).




      „Vzdialenosť “ od bodu [-1,0j] určuje “mieru stability”.




Celé cvičenie a príklady sa nachádzajú v nasledujúcej prezentácii:


Nech sa páči, stiahnite si prezentáciu k cvičeniu