Návrh a realizace zařízení na zachycení cíle pomocí kamerového systému a laseru polohovaného servomotory s více stupni volnosti

Horák, Martin

Návrh a realizace zařízení na zachycení cíle pomocí kamerového systému a laseru polohovaného servomotory s více stupni volnosti

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh a realizace zařízení na zachycení cíle pomocí kamerového systému a laseru polohovaného servomotory s více stupni volnosti

dc.contributor.advisor	Kvasnica, Milan
dc.contributor.author	Horák, Martin
dc.date.accessioned	2010-07-18T03:39:11Z
dc.date.available	2010-07-18T03:39:11Z
dc.date.issued	2009-05-22
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/10254
dc.description.abstract	Práce popisuje lokomoční systém robotického manipulátoru se třemi stupni volnosti. Je určen jako názorná pomůcka pro studenty při laboratorních pracích v oblasti protiteroristické robotiky. Pohyb ramene je realizován třemi modelářskými servomechanismy. Řídicí jednotka na bázi mikrokontroléru vytváří rozhraní sériový port - servomechanizmus. Ovládání lokomočního systému je prováděno pomocí programového vybavení ROB3 implementovaného v osobním počítači. Při návrhu robotického manipulátoru byl kladen důraz na nízké pořizovací náklady s tím, aby byl dostupný studentům středních škol i při jejich mimoškolské tvořivé činnosti. Koncový efektor robotického ramene je opatřen zaměřovacím systémem rotujícího laseru a CCD obrazového snímače pro určení vzdálenosti předmětu.	cs
dc.format	63 s	cs
dc.format.extent	9809911 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	servomechanism	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	pulze-width modulation	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	WINSOS2	en
dc.subject	ROB3	en
dc.subject	laser	en
dc.subject	2-D CCD Array	en
dc.subject	positioning adaptivity	en
dc.subject	servomechanismus	cs
dc.subject	mobilní robot	cs
dc.subject	pulzní-šířková modulace	cs
dc.subject	mikrokontrolér	cs
dc.subject	WINSOS2	cs
dc.subject	ROB3	cs
dc.subject	laser	cs
dc.subject	CCD obrazový snímač	cs
dc.subject	polohová adaptivita	cs
dc.title	Návrh a realizace zařízení na zachycení cíle pomocí kamerového systému a laseru polohovaného servomotory s více stupni volnosti	cs
dc.title.alternative	Design and development of the device for the detection of a target using the multi degrees of Freedom position adaptivity for the laser and camera system	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Volf, Jaromír
dc.date.accepted	2009-06-11
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is the design and development of locomotive system for robotic manipulator with three degrees of freedom destined for laboratory exercises in the field of antiterrorist robotics. The robotic arm has used three actuators to move. The control unit creates interface between serial port and servomechanism. The control of locomotive system is mediated using software tools ROB 3, which is implemented in the PC. During the design of robotic manipulator were minimized the cost in order to be accessible for education of secondary school students and also for their out-of-school leisure time creative activities. The robotic arm is equipped by the range finder with rotated laser target system and 2-D CCD array.	en
dc.description.department	Ústav elektrotechniky a měření	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/153	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	11785
dc.date.assigned	2009-02-20
utb.result.grade	A
local.subject	manipulátory	cs
local.subject	pohyb	cs
local.subject	optické zaměřovače	cs
local.subject	manipulators	en
local.subject	movement	en
local.subject	optical sights	en