Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.
Autor: Dokoupil, Radek
Vedoucí: Dostál, Petr
Abstrakt: Diplomová práce se zabývá odvozením algoritmů pro adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy (TITO) v oblasti delta. Pro tento účel je v práci navržena linearizace matematického modelu. Pro identifikaci matematického modelu je použita jednorázová identifikace pomocí metody nejmenších čtverců. Pro výpočet regulátorů je použit polynomiální přístup a metoda přiřazení pólů. Regulátory jsou odvozeny pro strukturu regulačního obvodu se dvěma zpětnovazebními regulátory tak, aby regulační pochod odpovídal konfiguracím 1DOF a 2DOF. Závěrem diplomové práce jsou algoritmy naprogramovány ve vývojovém prostředí Matlab a jejich funkčnost je ověřená simulačně i na laboratorním modelu DTS 200.
URI: http://hdl.handle.net/10563/1153
Datum: 2006-05-26
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav řízení procesů
Studijní obor: Automatizace a řídicí technika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 3394


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
dokoupil_2006_dp.pdf 1.281Mb PDF Zobrazit/otevřít
dokoupil_2006_vp.doc 38Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
dokoupil_2006_op.txt 4.315Kb Textový soubor Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet