Programování průmyslového robotu Wittmann W711
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Ústav výrobního inženýrství
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Programování průmyslového robotu Wittmann W711
Není dostupný náhled
| Název: | Programování průmyslového robotu Wittmann W711 |
| Autor: | Soldat, Pavel |
| Vedoucí: | Sámek, David |
| Abstrakt: | Cílem bakalářské práce je vypracování přehledných variant řídicího programu a ukládacích podprogramů použitelných pro předmět Základy robotiky, určených pro průmyslového robota Wittmann W711. Stávající pracovní úkony na robotu byly inovovány a následně byly vytvořeny programy nové, jejichž cílem je lépe demonstrovat rozsah dovedností, které je robot schopný vykonávat a pro které je robot určen. V rámci práce byly rovněž vypracovány materiály pro samostatnou přípravu studentů ke studiu, které jsou umístěny na webu Ústavu výrobního inženýrství. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/14652 |
| Datum: | 2010-08-27 |
| Dostupnost: | Pouze v rámci univerzity |
| Ústav: | Ústav výrobního inženýrství |
| Studijní obor: | Technologická zařízení |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
soldat_2010_bp.pdf
|
17.38Mb |
|
|
| soldat_2010_vp.doc | 37Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| soldat_2010_op.doc | 40.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [1144]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
