Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou
Show full item record
No preview available
Title:
|
Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou |
Author: |
Machalský, Ondřej
|
Advisor: |
Bobál, Vladimír
|
Abstract:
|
Tato diplomová práce se zabývá problematikou prediktivního řízení s měřenou poruchovou veličinou. V teoretické části byl odvozen prediktor zahrnující ve výpočtech známou poruchovou veličinu. Na jeho základě byl navrhnut a v programovém prostředí MATLAB realizován regulátor. Funkce regulátoru byla ověřena na laboratorním modelu AMIRA DR300. Byl zkoumán vliv jednotlivých parametrů prediktivního regulátoru na regulační pochod. Také byl navrhnut regulátor tvořený kombinací prediktivního regulátoru a PID regulátoru. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/14782
|
Date:
|
2011-06-07 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika |
Grade for thesis and defense:
|
C
20307
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account