Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou

DSpace Repository

Language: English čeština 

Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou

Show full item record

No preview available
Title: Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou
Author: Machalský, Ondřej
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: Tato diplomová práce se zabývá problematikou prediktivního řízení s měřenou poruchovou veličinou. V teoretické části byl odvozen prediktor zahrnující ve výpočtech známou poruchovou veličinu. Na jeho základě byl navrhnut a v programovém prostředí MATLAB realizován regulátor. Funkce regulátoru byla ověřena na laboratorním modelu AMIRA DR300. Byl zkoumán vliv jednotlivých parametrů prediktivního regulátoru na regulační pochod. Také byl navrhnut regulátor tvořený kombinací prediktivního regulátoru a PID regulátoru.
URI: http://hdl.handle.net/10563/14782
Date: 2011-06-07
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: C 20307


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
machalský_2011_dp.pdf 687.4Kb PDF View/Open
machalský_2011_vp.doc 292Kb Microsoft Word View/Open
machalský_2011_op.doc 260.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account