Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou
No preview available
| Title: | Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou |
| Author: | Machalský, Ondřej |
| Advisor: | Bobál, Vladimír |
| Abstract: | Tato diplomová práce se zabývá problematikou prediktivního řízení s měřenou poruchovou veličinou. V teoretické části byl odvozen prediktor zahrnující ve výpočtech známou poruchovou veličinu. Na jeho základě byl navrhnut a v programovém prostředí MATLAB realizován regulátor. Funkce regulátoru byla ověřena na laboratorním modelu AMIRA DR300. Byl zkoumán vliv jednotlivých parametrů prediktivního regulátoru na regulační pochod. Také byl navrhnut regulátor tvořený kombinací prediktivního regulátoru a PID regulátoru. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/14782 |
| Date: | 2011-06-07 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika |
| Grade for thesis and defense: | C
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| machalský_2011_dp.pdf | 687.4Kb |
View/ |
|
| machalský_2011_vp.doc | 292Kb | Microsoft Word |
View/ |
| machalský_2011_op.doc | 260.5Kb | Microsoft Word |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [407]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
