Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů

Abstract

ato práce je věnována automatickému nastavování parametrů regulátorů při využití reléového identifikačního experimentu s nesymetrickým relé s hysterezí. Neznámý řízený systém je nejdříve identifikován v podobě přenosové funkce prvního řádu s dopravním zpožděním. Během experimentu s nesymetrickým relé jsou identifikovány parametry, kterými jsou zesílení K, časová konstanta T a dopravní zpoždění. Pro následnou syntézu regulátorů je využit polynomiální přístup v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí, který dovoluje ladění regulátoru pomocí skalárního parametru m > 0. Pro simulační ověření byl vytvořen programový nástroj v prostředí MATLAB, který umožňuje snadné a rychlé ověření vlastností navrženého regulátoru.