Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav řízení procesů
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
Není dostupný náhled
| Název: | Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti |
| Autor: | Navrátil, Jaroslav |
| Vedoucí: | Bobál, Vladimír |
| Abstrakt: | Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/2159 |
| Datum: | 2006-05-26 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav řízení procesů |
| Studijní obor: | Automatizace a řídicí technika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| navrátil_2006_dp.pdf | 991.7Kb |
Zobrazit/ |
|
| navrátil_2006_vp.doc | 37Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| navrátil_2006_op.doc | 44.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [53]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
