Implementace komunikačního protokolu MP-Bus pro řídicí systémy firmy AMiT

Abstract

Jádrem celé této diplomové práce je tzv. uživatelská komunikace mezi řídicími systémy firmy AMiT a servopohony firmy Belimo, která probíhá prostřednictvím komunikačního protokolu MP-Bus této společnosti. Vytvořené uživatelské komunikace jsou dvě, z nichž jedna slouží pro nastavení adresy servopohonu a druhá k samotnému ovládání servopoho-nů. Kromě toho jsou v této práci blíže popsány samotné servopohony, rozebrán komuni-kační protokol MP-Bus a jeho nejdůležitější příkazy, a čtenář je uveden do problematiky programování řídicích systémů firmy AMiT. Na závěr je potom navrhnuto jakým směrem pokračovat dál při vytváření softwarové podpory k tomuto protokolu.