Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše
Není dostupný náhled
| Název: | Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše |
| Autor: | Míková, Jitka |
| Vedoucí: | Gazdoš, František |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá identifikací laboratorního modelu CE 151 ? kulička na ploše a implementací vybraných algoritmů řízení. Pro regulaci polohy kuličky je použito stavové řízení, konkrétně metoda přiřazení pólů a LQ řízení. Za tímto účelem byl aplikován Luenbergerův rekonstruktor stavu. Dále jsou využívány polynomiální metody pro 2 základní konfigurace řízení ? 1DoF a 2DoF. Poslední část práce je věnována tvorbě grafického uživatelského rozhraní v programu MATLAB, které umožňuje jednoduše a přehledně experimentovat s uvedeným modelem a to jak simulačně, tak v reálném čase. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/23161 |
| Datum: | 2012-02-24 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| míková_2012_dp.zip | 1.789Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
| míková_2012_vp.pdf | 127.8Kb |
Zobrazit/ |
|
| míková_2012_op.pdf | 122.7Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [407]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
