Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Ústav výrobního inženýrství
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru
Není dostupný náhled
| Název: | Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru |
| Autor: | Žižka, Michal |
| Vedoucí: | Sámek, David |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zabývá rozšířením funkčnosti jednoduchého pneumatického manipulátoru pick-and-place, který simuluje práci třídící linky. Bylo vypracováno několik variant k jeho vylepšení o senzory. Práce dále obsahuje několik programů, na nichž jsou prezentovány nové možnosti manipulátoru. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/23194 |
| Datum: | 2012-02-13 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav výrobního inženýrství |
| Studijní obor: | Technologická zařízení |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| žižka_2012_bp.pdf | 3.063Mb |
Zobrazit/ |
|
| žižka_2012_vp.pdf | 111.7Kb |
Zobrazit/ |
|
| žižka_2012_op.pdf | 111.5Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [1144]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
