Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů
Autor: Jakuba, Petr
Vedoucí: Gazdoš, František
Abstrakt: Obsah diplomové práce je zaměřen na návrh optimálního umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu, který zajistí požadovanou kvalitu regulačního pochodu. V teoretické části je analyzována problematika několika numerických metod sloužících k hledání extrému funkce jako prostředku vedoucího k minimalizaci hodnot kritéria popisující kvalitu regulačního pochodu. V praktické části jsou tyto numerické metody reprezentovány funkcemi z Optimization toolboxu programu MATLAB a díky vytvořenému uživatelskému grafickému rozhraní můžeme snadno získat póly regulačního obvodu odpovídající vybranému kritériu kvality. Následně jsou vypočteny parametry zvolené struktury regulátoru a získané výsledky mohou být ověřeny pomocí simulace.
URI: http://hdl.handle.net/10563/25473
Datum: 2013-02-24
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: C 26343


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
jakuba_2013_dp.zip 2.689Mb Neznámý Zobrazit/otevřít
jakuba_2013_vp.pdf 132.4Kb PDF Zobrazit/otevřít
jakuba_2013_op.pdf 112.9Kb PDF Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet