Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Ústav výrobního inženýrství
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.
Není dostupný náhled
| Název: | Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s. |
| Autor: | Havrlant, Oldřich |
| Vedoucí: | Sámek, David |
| Abstrakt: | Práce se zabývá problematikou robotů a manipulátorů. Především pak úchopnými mechanickými hlavicemi, u kterých se zaměřuje na metodiku návrhu, konstrukci a použití. V praktické části se vytvoří několik verzí možného chapadla pomocí konstrukčního softwaru, z nichž je jedno na základě splnění daných parametrů vybráno k posílení automati-zace výroby na konkrétní výrobek v prostorách společnosti Kovárna VIVA a.s.. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/28583 |
| Datum: | 2014-02-10 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav výrobního inženýrství |
| Studijní obor: | Výrobní inženýrství |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| havrlant_2014_dp.pdf | 4.077Mb |
Zobrazit/ |
|
| havrlant_2014_vp.pdf | 170.5Kb |
Zobrazit/ |
|
| havrlant_2014_op.pdf | 64.29Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [1009]
