Embedded systém pro GPS navigaci

Abstract

Táto práca pojednáva o vytvorení GPS navigácie pre robotické systémy, ktorá bude schopná prijímať dáta z GPS prijímača, obsahujúce aktuálnu polohu, a na základe nich a vytvorenej trasy diktovať smer a uhol pootočenia. Teoretická časť rozoberá spôsoby navigácie pomocou družíc, usmerňovanie pohybu, vysvetľuje fungovanie systému GPS a popisuje vety protokolu NMEA. Na konci rozoberá základné poznatky o embedded systémoch. Obsahom praktickej časti je popis použitého hardvéru. Hlavnou témou tejto časti je návrh systému. Popisuje návrh a vývoj desktopovej aplikácie, rovnako aj aplikácie GPS navigácie.