Nelineární Prediktivní Řízení

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Nelineární Prediktivní Řízení

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Nelineární Prediktivní Řízení
Autor: Novák, Martin
Vedoucí: Chalupa, Petr
Abstrakt: Prediktivní řízení založené na modelu řízeného systému (MPC - Model Predictive Control) zaznamenává v posledních letech výrazný rozvoj. MPC je většinou založeno na diskrétních modelech. Model řízeného procesu se využívá k predikci jeho budoucích výstupů na zá-kladě minulých vstupů, výstupů nebo stavů a navržené sekvence budoucích akčních zása-hů. Výpočetní aspekty metod predikce signálů mohou být limitující pro jejich praktické nasazení. Diplomová práce je zaměřena na metody nelineárního prediktivního řízení a srovnává line-ární a nelineární prediktivní řízení. Dále popisuje časovou náročnost algoritmů nelineárního prediktivního řízení a popisuje vhodnost v reálném čase. V této práci jsou realizovány vy-brané algoritmy nelineárního prediktivního řízení v prostředí MATLAB/Simulink a je pro-vedena jejich simulační ověžení na silně nelineárním simulinkovém modelu tří nádrží. V teoretické části jsou studovány a popsány metody Linear Quadratic, Linear Quadratic Gausian, Generalized Predictive Control a Receding Horizon Control. Praktická část se zabývá implementací optimalizačního algoritmu k reálnému modelu. V prostředí Mat-lab/Simulink byly vytvořeny simulační programy, které umožňují ověřit správnost simulací a výpočetní složitost.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30223
Datum: 2014-03-07
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: D 36572


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
novák_2014_dp.zip 23.64Mb Neznámý Zobrazit/otevřít
novák_2014_vp.doc 292Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
novák_2014_op.doc 258.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet