Praktické aspekty implementace číslicového řízení

Hornák, Peter

Praktické aspekty implementace číslicového řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

Praktické aspekty implementace číslicového řízení

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Hornák, Peter
dc.date.accessioned	2016-11-28T12:37:37Z
dc.date.available	2016-11-28T12:37:37Z
dc.date.issued	2016-02-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/38782
dc.description.abstract	Cieľom diplomovej práce bola analýza zvolených číslicových algoritmov z hľadiska robustného riadenia sústav, ktorých parametre sú nestále a menia sa v čase. Zvolené algoritmy riadenia boli overené v simulačnom prostredí MATLAB/Simulink a následne aplikované na riadenie reálneho servomechanizmu od spoločnosti Amira.
dc.format	92 s.
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	číslicové riadenie	cs
dc.subject	robustnosť	cs
dc.subject	MATLAB/Simulink	cs
dc.subject	PID regulátor	cs
dc.subject	Takahashiho regulátor	cs
dc.subject	metóda umiestnenia pólov	cs
dc.subject	LQ regulátor	cs
dc.subject	digital control	en
dc.subject	robustness	en
dc.subject	MATLAB/Simulink	en
dc.subject	PID controller	en
dc.subject	Takahashi controller	en
dc.subject	pole placement method	en
dc.subject	LQ controller	en
dc.title	Praktické aspekty implementace číslicového řízení
dc.title.alternative	Practical Aspects of Implementation of Digital Control
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Sámek, David
dc.date.accepted	2016-06-09
dc.description.abstract-translated	The aim of diploma thesis was to analyze selected digital algorithms from the point of robust control of systems, whose parameters are unstable and changing in time. Selected algorithms were used in MATLAB/Simulink and then applied to control of real servomechanism made by Amira.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	43912
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2016-05-19
local.subject	digitální řídicí systémy	cs
local.subject	algoritmy (programování)	cs
local.subject	digital control systems	en
local.subject	computer algorithms	en