Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.
Autor: Janalík, Lukáš
Vedoucí: Bílek, Ondřej
Abstrakt: Cílem této práce je zkonstruovat robotické chapadlo, které bude manipulovat s polotovarem a pěchem v procesu kování. Je nutné navrhnout řešení s ohledem na maximální možnou zatížitelnost vztaženou k přírubě robotu a odklonit tepelné sálání. Manipulační roz-sah chapadla musí pokrýt všechny přenášené objekty. Základem chapadla je nosník osazený přírubovou deskou. Pohon, montovaný shora chapadla, zajišťuje pneumatický válec a posuv lineární vedení, jehož součástí je upínací blok, na kterém je montováno rameno. Pohyblivá čelist se nachází na konci ramene a pevná čelist je upevněná na stavitelném držáku. Pneumatický pohon je chráněn ocelovým krytováním. Konstrukce vhodně řeší umístění těžiště s možností velkého uchopovacího rozsahu. Výsledek této práce byl použit ve firmě Kovárna VIVA, a.s.
URI: http://hdl.handle.net/10563/39291
Datum: 2016-01-08
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav výrobního inženýrství
Studijní obor: Výrobní inženýrství
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 44602


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
janalík_2016_dp.pdf 6.072Mb PDF Zobrazit/otevřít None
janalík_2016_op.pdf 95.94Kb PDF Zobrazit/otevřít None
janalík_2016_vp.pdf 545.0Kb PDF Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet