Umělé neuronové sítě v řízení systémů

Špaček, Ondřej

Umělé neuronové sítě v řízení systémů

DSpace Repository

Language: English čeština

Umělé neuronové sítě v řízení systémů

dc.contributor.advisor	Komínková Oplatková, Zuzana
dc.contributor.author	Špaček, Ondřej
dc.date.accessioned	2017-07-03T09:15:52Z
dc.date.available	2017-07-03T09:15:52Z
dc.date.issued	2017-03-03
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/41247
dc.description.abstract	Předmětem této práce je implementace vlastního regulátoru založeném na neuronové síti a následné porovnání oproti jiný běžným regulátorům. Implementovaný algoritmus řízení umělou neuronovou sítí je otestován jak v simulaci v programu Simulik, tak na reálném modelu v laboratoři. Teoretická část se zabývá umělými neuronovými sítěmi, jejich použitím v identifikací a v regulaci. Úvod praktické části je věnován implementaci neuronové sítě v MATLAB. Další část se zabývá porovnáním regulátorů s regulátory tvořenými umělými neuronovými sítěmi. V závěrečné kapitole je ukázka aplikace na reálném modelu.Výsledkem této práce je implementovaný regulátor využívající neuronové sítě a porovnání regulátorů tvořených umělými neuronovými sítěmi s běžnými regulátory. Porovnání v této práci jsou provedeny z hledisek počtu matematických operací, velikosti potřebné paměti pro výpočet, integrálních regulačních kritérií, relativních překmitů, minim a maxim zásadních veličin regulačního pochodu.
dc.format	69 s. (101 327 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Umělé neuronové sítě	cs
dc.subject	Regulátor tvořený umělou neuronovou sítí	cs
dc.subject	Regulace	cs
dc.subject	Simulace	cs
dc.subject	Identifikace	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.subject	Artificial neural networks	en
dc.subject	Artificial neural network controller	en
dc.subject	Regulation	en
dc.subject	Simulation	en
dc.subject	Identification	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	Simulink	en
dc.title	Umělé neuronové sítě v řízení systémů
dc.title.alternative	Artificial Neural Networks in Systems Control
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Janošek, Michal
dc.date.accepted	2017-06-05
dc.description.abstract-translated	The main subject of this master thesis is an implementation of artificial neural network controller and subsequently comparison of other typical controllers, with implemented artificial neural network controller. Algorithm of artificial neural network is tested in simulation and on a real model in the laboratory. Theoretical part of this thesis is about artificial neural networks and their uses in system identification a control. In the practical part of this thesis is started with implementation of neural network in MATLAB. Follows comparison of different controllers with artificial neural network. In the last chapter is an example implementation of artificial neural network controller on real system. The result of this thesis is an implemented artificial neural network controller and comparatively with different common controllers. Comparisons are based on the number of operations, size of memory, integral control criteria, overshoot minima and maxima of control response.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	47332
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2017-05-19
local.subject	neuronové sítě (počítačová věda)	cs
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	neural networks	en
local.subject	controllers design	en