Analýza, návrh a měření ultrazvukového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí (CTFM sonar)

Smejkal, Petr

Analýza, návrh a měření ultrazvukového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí (CTFM sonar)

DSpace Repository

Language: English čeština

Analýza, návrh a měření ultrazvukového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí (CTFM sonar)

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Smejkal, Petr
dc.date.accessioned	2018-07-04T15:01:46Z
dc.date.available	2018-07-04T15:01:46Z
dc.date.issued	2017-12-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/43291
dc.description.abstract	Tématem práce je analýza, návrh a měření ultrazvukového dálkoměru se spojitě modulo-vanou vysílací frekvencí (CTFM sonar). Úkolem je ověřit robustnost sonarového dálko-měru s vyhodnocováním vzdálenosti z frekvenčního obsahu zpracovaného signálu. Tato práce a její výsledky jsou založeny na vlastním měření na zde v práci navrhnuté měřicí soustavě. Při vypracování jak teoretické části, tedy simulace, tak i části praktické, tedy měření na reálné soustavě se potvrdil teoretický základ pro tuto práci. Metoda se ukazuje být jako velmi robustní na jakékoliv vnější vlivy a určování vzdálenosti tímto způsobem se ukazuje být velmi přesné pro stacionární senzor a stacionární cíl.
dc.format	61 s. (64 472 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	sonar	cs
dc.subject	měření vzdálenosti	cs
dc.subject	CTFM modulace	cs
dc.subject	frekvenční analýza	cs
dc.subject	Fourierova analýza	cs
dc.subject	sonar	en
dc.subject	sonar range finding	en
dc.subject	CTFM modulation	en
dc.subject	frequency analysis	en
dc.subject	Fourier analysis	en
dc.title	Analýza, návrh a měření ultrazvukového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí (CTFM sonar)
dc.title.alternative	The Analysis, Design and Measurement of a CTFM Sonar Rangefinder with a Continuously Modulated Transmission Frequency
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Maloch, Jaroslav
dc.date.accepted	2018-06-07
dc.description.abstract-translated	Subject of this paper was analysis, design and measuring of sonar rangefinder with conti-nuously modulated transmitting frequency (CTFM sonar). The idea was to prove reliabi-lity of a sonar rangefinder that evaluates distance of a targeted object using frequency area of processed signal. This paper and its results are based on measurement via measu-ring system that was specifically designed for this purpose and it is also further described here. While working on theoretical section, simulation and practical section meaning real measurement on said measuring system, the method proved to be as effective as theory says. Method proves to be very reliable even when exposed to external factors and also range finding is very accurate for solid state measuring.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	48519
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2018-05-22
local.subject	dálkoměry	cs
local.subject	ultrazvuk	cs
local.subject	rangefinders	en
local.subject	ultrasound	en