Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem
Autor: Volčík, Lukáš
Vedoucí: Dolinay, Jan
Abstrakt: Práce se zabývá tvorbou modelu kvadrokoptéry, řízeného mikropočítačem. Cílem práce bylo vytvoření obslužného softwaru pro zvolený mikropočítač, tvorba mobilní aplikace a tvorba obslužného softwaru pro Wi-Fi modul, který nahrazuje běžně používané dálkové ovládání. Hlavním úkolem bylo vytvořit levné a nenáročné řešení, které lze dále modifikovat pro využití v konkrétních aplikacích. Navržený systém je ovládán pomocí mobilního telefonu, který komunikuje s Wi-Fi přijímačem pomocí WebSocket technologie. Vytvořený stabilizátor letu přijímá data z Wi-Fi modulu a stabilizuje funkci motorů pro dosažení požadovaného náklonu. V teoretické části je rozebráno řešení vlastního modelu kvadrokoptéry a jsou vysvětleny výhody a nevýhody řešení použitého pro tuto práci. V praktické části je detailněji popsán způsob řešení, aby se dal napodobit i pro jinak zvolené komponenty.
URI: http://hdl.handle.net/10563/46443
Datum: 2021-01-15
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav informatiky a umělé inteligence
Studijní obor: Softwarové inženýrství
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: B 58161


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
volčík_2021_dp.pdf 4.478Mb PDF Zobrazit/otevřít None
volčík_2021_op.pdf 250.4Kb PDF Zobrazit/otevřít None
volčík_2021_vp.pdf 117.2Kb PDF Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet