Řízení mnohorozměrných dynamických systémů

Ducháčková, Petra

Řízení mnohorozměrných dynamických systémů

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení mnohorozměrných dynamických systémů

dc.contributor.advisor	Prokop, Roman
dc.contributor.author	Ducháčková, Petra
dc.date.accessioned	2021-07-26T10:54:25Z
dc.date.available	2021-07-26T10:54:25Z
dc.date.issued	2019-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/47857
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem mnohorozměrných spojitých systémů řízení polynomiálním přístupem. Cílem je vytvoření několika ilustrativních příkladů, které se touto problematikou zabývají. Teoretická část je věnována základním pojmům, vztahům, lineárním mnohorozměrných systémů a řešení maticových diofantických rovnic. Praktická část se za-bývá použitými vývojovými prostředky a zahrnuje ilustrativní příklady.
dc.format	83 s. (71 520 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	návrh řízení	cs
dc.subject	mnohorozměrné systémy	cs
dc.subject	polynomiální přístup	cs
dc.subject	diofantické rovnice	cs
dc.subject	programová podpora	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	Polynomial toolbox	cs
dc.subject	regulace	cs
dc.subject	control design	en
dc.subject	MIMO systems	en
dc.subject	polynomial approach	en
dc.subject	Diophantine equations	en
dc.subject	computer-aided	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	Polynomial toolbox	en
dc.subject	regulation	en
dc.title	Řízení mnohorozměrných dynamických systémů
dc.title.alternative	The Control of Multi-variable Dynamic Systems
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Šeda, Miloš
dc.date.accepted	2020-09-10
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with polynomial MIMO control system design. The aim of thesis is to create several illustrative examples that deal with this question. The theoretical part deals to basic concepts, relations, linear MIMO and solutions of matrix Diophantine equations. The prac-tical part of thesis deals with the development tools used and includes illustrative examples.
dc.description.department	Ústav počítačových a komunikačních systémů
dc.thesis.degree-discipline	Počítačové a komunikační systémy	cs
dc.thesis.degree-discipline	Computer and Communication Systems	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	54244
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2020-08-14