Automatický míchač nápojů

Abstract

Cílem práce bylo sestavit zařízení pro automatické míchání nápojů. Řídicí systém zajištuje dávkování obsahu nádrže do kelímku, ovládání výběru druhu nápoje pomocí enkodéru, čištění jednotlivých nádrží, zavodňování při doplnění nádrže a osvětlení nádrží. Samostatné nalévání jednotlivých druhů nápojů a kompletní možnosti lze kontrolovat a sledovat pomocí LCD displeje. Dále je realizován automatický posuv sklenice pod určitou nádrž, automatická kalibrace posuvníku na výchozí pozici při zapnutí zařízení i po zvolení míchaného drinku. Tento posuv je realizován pomocí krokového motoru a ozubeného řemenu. Systém je vytvořen na platformě Arduino z důvodu lehkosti programování a připojování dalších periferií. Zařízení bylo podrobeno delšímu testování a funguje dle očekávání.