Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory
Není dostupný náhled
| Název: | Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory |
| Autor: | Pokorný, Matyáš |
| Vedoucí: | Dulík, Tomáš |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá řízením multirotorových dronů, řídicími jednotkami, a komunikačními protokoly používanými k jejich ovládání. Cílem práce je využít jednoho z těchto komunikačních protokolů k vytvoření systému pro automatické udržování výšky dronu nad zemí. V práci je navrženo řešení pro naplnění tohoto cíle sestávající z mikropočítače, senzoru vzdálenosti a programu pro mikropočítač, implementující algoritmus diskrétního PID regulátoru. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/47971 |
| Datum: | 2019-12-20 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Informační a řídicí technologie |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| pokorný_2020_dp.pdf | 4.292Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| pokorný_2020_op.pdf | 148.0Kb |
Zobrazit/ |
None | |
| pokorný_2020_op.pdf | 132 bajtů |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [703]
