Řízení MIMO laboratorního modelu s použitím vybraných toolboxů

Abstract

Práce se zabývá řízením MIMO laboratorního modelu s použitím vybraných toolboxů a porovnáním výsledků. Úvodní část práce poskytuje základní informace o současném stavu v oblasti řízení MIMO systémů. V teoretické části je uvedena stručná charakteristika softwaru, který se použil pro tvorbu programu pro regulaci - MATLAB, SIMULINK. Praktická část pojednává o reálném měření a regulaci na vybraném laboratorním modelu. Dále obsahuje naměřená data a data potřebná k regulaci. V příloze jsou uvedeny zdrojové kódy všech skriptů napsaných v MATLABu.