Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
Není dostupný náhled
| Název: | Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem |
| Autor: | Soukup, Radim |
| Vedoucí: | Úředníček, Zdeněk |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá dynamickou analýzou robota SCARA od firmy Stäubli s názvem TS2 60. V teoretické části se nachází výčet základních témat nutných k provedení dynamické analýzy a nutný základ pro práci s programem Dynast. Praktická část obsahuje výpočet pohybových rovnic uvedeného typu robotu, simulační mo-del, experimenty a jejich vyhodnocení. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/50768 |
| Datum: | 2022-01-15 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| soukup_2022_dp.pdf | 5.830Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| soukup_2022_op.pdf | 258.7Kb |
Zobrazit/ |
None | |
| soukup_2022_vp.doc | 291Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [407]
