[NEOBHÁJENO] Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

Škvarenina, Matej

[NEOBHÁJENO] Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

DSpace Repository

Language: English čeština

[NEOBHÁJENO] Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

dc.contributor.advisor	Viktorin, Adam
dc.contributor.author	Škvarenina, Matej
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:23:47Z
dc.date.available	2022-07-15T09:23:47Z
dc.date.issued	2021-12-03
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/51555
dc.description.abstract	Bakalárska práca, ktorej úlohou je oboznámiť o aktuálnej situácií v odvetví robotiky a samotného plánovania cesty v komplexnom prostredí pomocou algoritmov. Prakticky porovnať a vyhodnotiť algoritmy v testovacích scenároch.
dc.format	49
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	odvetvie robotiky	cs
dc.subject	plánování pohybu	cs
dc.subject	optímální cesty	cs
dc.subject	komplexné prostředí	cs
dc.subject	testovacie sceánre	cs
dc.subject	robotics environment	en
dc.subject	motion planning	en
dc.subject	path planning	en
dc.subject	testing scenarios	en
dc.title	[NEOBHÁJENO] Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí
dc.title.alternative	[NEOBHÁJENO] Optimal Route and Motion Planning in Complex Environment
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Ulrich, Adam
dc.date.accepted	2022-06-08
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis point is to share informations about actual situation in robotics environment and about motion planning in complex environment with algorithms. Practically test and find out results of algorithms in testing scenarios.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.description.result	neobhájeno
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	61209
dc.date.submitted	2022-05-23