Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Není dostupný náhled
| Název: | Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním |
| Autor: | Hrstka, Milan |
| Vedoucí: | Pekař, Libor |
| Abstrakt: | Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí vytvořeném v programu MATLAB/SIMULINK. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/51572 |
| Datum: | 2022-01-15 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Informační a řídicí technologie |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| hrstka_2022_dp.pdf | 4.036Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| hrstka_2022_op.pdf | 252.1Kb |
Zobrazit/ |
None | |
| hrstka_2022_vp.pdf | 107.2Kb |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [702]
