Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů
Autor: Stříteský, Zdeněk
Vedoucí: Kubalčík, Marek
Abstrakt: Hlavním cílem práce bylo realizovat v programovém systému Matlab/Simulink vybrané spojité regulátory pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy pomocí S-funkcí tak, aby všechny jejich parametry bylo možno zadávat pomocí masky subsystému a jednotlivé regulátory potom začlenit do knihoven. Takto vytvořené regulátory je potom možno začlenit do existujícího simulinkového schématu pouhým zkopírováním. Regulátory byly realizovány jak s pevně nastavenými parametry, tak jako samočinně se nastavující s průběžnou identifikací parametrů modelu procesu metodou nejmenších čtverců modifikovanou pro odhad parametrů spojitého modelu procesu s využitím filtrace spojitých veličin. Proběhlo rovněž simulační ověření navržených regulátorů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/523
Datum: 2006-05-26
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: B 4196


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
stříteský_2006_dp.pdf 703.3Kb PDF Zobrazit/otevřít
stříteský_2006_vp.doc 36Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
stříteský_2006_op.doc 30Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet