Plánováni pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

Abstract

Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou plánovania pohybu a optimálnej cesty v komplexnom prostredí. Teoretická časř práce je venovaná základnej problematike, popisuje koncepty, algoritmy a možné aplikácie v reálnom živote. Praktická časř je zameraná na vytovrenie testovacích scenárov, porovnanie testovacích scenárov v algoritmoch a vyhodnotiť výsledky, implementovaním testovacích scenárov v mriežke plánovania optimálnej cesty. Testovacie scenáre sú testované v aplikáciach, ktoré sú vytvorené v programovacom jazyku Python.