Zpracování obrazu z 3D kamery

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Zpracování obrazu z 3D kamery

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Zpracování obrazu z 3D kamery
Autor: Láník, Patrik
Vedoucí: Novák, Jakub
Abstrakt: Diplomová práce se zabývá využitím dat z 3D kamery Intel RealSense D415 pro lokalizaci objektů ve 3D prostoru. V teoretické části je nejprve vysvětlen pojem Bin Picking, dále jsou představeny technologie a rozdělení 3D kamer a několik populárních 3D kamer je blíže popsáno. Následně se práce zabývá popisem technologií a přístupy zpracování obrazu, pou-žívané v kontextu 3D lokalizace objektů. V praktické části se práce věnuje konkrétní im-plementaci aplikace pro lokalizaci objektů pomocí 3D kamery Intel RealSense D415. Je popsáno vytvořené testovací pracoviště a použité knihovny v python programu. Následně jsou popsány jednotlivé kroky programu, jak je obraz ve scéně zpracován a v krátkosti je představeno grafické okno aplikace. V závěru se praktická část věnuje testování a validací výsledků, kde je diskutována přesnost lokalizace a vliv externích parametrů na tuto přes-nost.
URI: http://hdl.handle.net/10563/55063
Datum: 2023-12-08
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
láník_2024_dp.pdf 4.977Mb PDF Zobrazit/otevřít None
láník_2024_op.doc 264.5Kb Neznámý Zobrazit/otevřít None
láník_2024_vp.pdf 250.9Kb PDF Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet