SW a HW systému pro řízení posuvné brány

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci ovládání posuvné brány s využitím platformy ESP32. V teoretické části je poskytnut přehled různých typů bran, jejich pohonů a řídicích jednotek, a porovnány jsou různé platformy pro řízení. Praktická část práce zahrnuje návrh a realizaci systému pro vzdálené ovládání a monitoring brány pomocí mobilního telefonu nebo počítače. Dále jsou zkoumány a testovány senzory pro detekci koncových bodů, překážek a zatížení motoru. Celkově práce představuje komplexní řešení pro automatizaci a zabezpečení posuvných bran.