Návrh adaptivního úchopu průmyslového robotu

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem adaptivního úchopového systému průmyslového robotu, který flexibilně reaguje na různé tvary a velikosti dílů během manipulace. Adaptivní úchopový systém je schopen optimálně uchopovat různé předměty bez nutnosti pevně definovaných předprogramovaných sekvencí. Diplomová práce obsahuje návrh, implementaci a testování adaptivního úchopu. Na závěr je ověřena schopnost úchopového systému přizpůsobit se různým podmínkám a porovnání s komerčně dostupným řešením.